本剧中所涉及的故事有一半根据真实的个案改编香港红十字会寻人服务组“恩明社”专为青少年、长者提供各类型社会服务，其中还成立了一个「寻人服务组」，专责替人寻找因战乱、天灾、搬迁或是家庭突变而失散的亲人。进取求好的康如枫（钟嘉欣饰）、乐天积极的施亦谦（陈智燊饰）、贪玩精灵的冼洁贞（乐瞳饰）、清贫电脑仔杨子基（陈伟洪饰），在冷静理性的组长鲁文迪（蒋志光饰）领导下，开展一个又一个艰苦的寻人历程。五个不同背景和性格的人怀著同一信念，尽最大努力让求助人与失散亲人团圆相聚。替别人寻回幸福的同时，他们亦经历了重新检视自我的过程……
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